W jaki sposób manipulator osi XY osiąga precyzyjne pienianie pod wysokim ciśnieniem dwuskładnikowego poliuretanu?

W polach samochodowych wnętrza, napełnianie mebli, izolacji budowlanej itp. Wymagania dotyczące precyzji i wydajności dwuoskładnikowego procesu spożywczego poliuretanu (PU) stają się coraz wyższe. Tradycyjne ręczne lub proste metody infuzji mechanicznej są trudne do zaspokojenia potrzeb złożonych kształtów i produktów o wysokiej konsystencji, a inteligentna kombinacja systemu wysokiego ciśnienia na wysokim ciśnieniach osi osi staje się nowym standardem branżowym.

1. Kompozycja systemu i elementy podstawowe

• Manipulator osi XY: wysoka kontrola ruchu

Moduł liniowy: za pomocą śruby piłki silnikowej silnika/silnika liniowego, powtarzalna dokładność pozycjonowania ≤ ± 0,05 mm;

Połączenie wielopasmowe: ruch skoordynowany osi x/y, podtrzymujący liniowy, okrągły, 3D interpolacja trajektorii (złożony wlew powierzchniowy);

Wydajność przeciw wstrząsowi: Technologia supresji przyspieszenia pozwala uniknąć wibracji podczas szybkiego start i zatrzymania, zapewniając stabilność wtrysku.

• Maszyna pieniona pod wysokim ciśnieniem: precyzyjne mieszanie i wtrysk

Pompa pompowa pod wysokim ciśnieniem: niezależna kontrola pętli zamkniętej materiału A (izocyjanian) i materiał B (poliol), zakres ciśnienia 150-250bar;

Dynamiczna głowica miksująca: mikser statyczny z obrotem o dużej prędkości (3000-8000 rpm); Kontrola PID temperatury komory mieszania (± 1 ℃) w celu zapewnienia stabilnej lepkości reagentów; Samoczyszczający projekt, aby uniknąć blokady resztkowej zestalania.

• Inteligentny system kontroli

PLC Karta kontroli ruchu: synchronizacja w czasie rzeczywistym parametrów trajektorii robota i wtrysku;

Informacja zwrotna przepływu ciśnienia: dynamiczna regulacja wyjściowej pompy pompy przez czujnik ciśnienia, błąd <± 1%;

Baza danych formuły: przechowywanie parametrów procesu różnych produktów (takich jak współczynnik, temperatura, prędkość wtrysku).

2. Pięć kluczowych technologii do osiągnięcia precyzyjnego pieniaka wysokiego ciśnienia

• Planowanie trajektorii i dopasowanie prędkości

Optymalizacja ścieżki: Wygeneruj optymalną ścieżkę wtrysku zgodnie z modelem formy 3D, aby uniknąć powtarzanego/pominiętego wstrzyknięcia;

Wtrysk o zmiennej prędkości: Zmniejsz prędkość przy zakrętach i zwiększ prędkość w prostych skrawkach, aby zapewnić jednolitą grubość pieniaka.

• Mieszanie wysokiego ciśnienia i natychmiastowe start i zatrzymanie

Wtrysk pod wysokim ciśnieniem: ciśnienie powyżej 150 barów łamie łańcuch molekularny surowców i poprawia jednolitość mieszania (średnica porów ≤ 0,3 mm);

Przełącznik milisekundowy: czas reakcji zaworu elektromagnesu miksowania wynosi <10 ms, zapewniając natychmiastowe odcięcie rozładowania w celu zmniejszenia kapania.

• Kontrola zamkniętej pętli z przepływem temperatury

• Zapewnij jednolitość porów

Odgazowanie próżni: wstępna ewakuuj pleśń (-0,08MPA) w celu zmniejszenia defektów bąbelkowych;

Wtrysk ciśnienia gradientu: Dostosuj ciśnienie etapami (takie jak napełnienie niskiego ciśnienia najpierw i zagęszczenie pod wysokim ciśnieniem później).

• Samiagnoza i zapobieganie błędom

OSTRZEŻENIE OSTRZEŻENIE: Monitorowanie fluktuacji ciśnienia głowicy w czasie rzeczywistym, automatyczne odwrócenie się płukania przy przekraczaniu progu;

Monitorowanie bilansu zbiornika: Ultradźwiękowe czujniki ostrzegają przed niedoborem materiału, aby uniknąć braku równowagi.

3. FAQ of Manipulator osi xy dwuskładnikowy poliuretanowy wysoki ciśnienie maszyny pieniący

Podstawowe zasady

P1: W jaki sposób manipulator osi XY zapewnia dokładność ruchu w pienianiu wysokociśnieniowym?

A1: Manipulator osi XY przyjmuje napęd silnikowy serwowo-silnikowy prowadzący/śrubę śrubową, z powtarzającą się dokładnością pozycjonowania ≤ ± 0,05 mm i algorytmem przeciwzakręgowym w celu tłumienia wibracji podczas ruchu dużych prędkości. Wszystkie rurociągi są chronione przez łańcuchy oporu, aby uniknąć zakłóceń w trajektorię ruchu.

Q2: Jaka jest podstawowa różnica między pienianiem wysokiego ciśnienia a pienim niskim ciśnieniem?

A2:

Wysokie ciśnienie (12-18MPA): Mieszanie surowców za pomocą szybkiego zderzenia, bardziej jednolite komórki piankowe (średnica ≤0,3 mm), odpowiednie dla produktów o bardzo precyzyjnych produktach, takich jak wnętrza motoryzacyjne;

Niskie ciśnienie (<5MPA): Poleganie na mechanicznym mieszaniu, niskiej wydajności, ale niskim koszcie sprzętu, odpowiedniego do prostego wypełnienia.

Optymalizacja wydajności

P3: Jak poprawić jednolitość pieniaka?

A3:

Odgazowanie próżni: wstępnie ewakuuj formę do -0,08MPa;

Ciśnienie gradientu: napełnianie niskociśnieniowe pierwsze i pod wysokim ciśnieniem zagęszczanie później;

Optymalizacja trajektorii: Prędkość narożna robota jest zmniejszona do 80 mm/s, a prędkość sekcji prostej jest zwiększona do 200 mm/s.

P4: Jak zmniejszyć zużycie energii sprzętu?

A4:

Użyj pompy o zmiennej częstotliwości silnika serwotrusowego, która oszczędza 30% energii w porównaniu z tradycyjnym układem hydraulicznym;

Urządzenie do odzyskiwania ciepła wykorzystuje resztkowe ciepło reakcji do podgrzewania surowców.

Rozwiązywanie problemów

P5: Co powinienem zrobić, jeśli ciśnienie wtrysku zmienia się nieprawidłowo?

A5:

Sprawdź ciśnienie wlotowe i wylotowe pompy pompy (standard: wlot 0,15-0,3 MPa, wylot 6,5-12MPa);

Wyczyść filtr lub wymień zużytą pompę tłokową.

P6: Jak skalibrować przesunięcie pozycjonowania robota?

A6:

Dostosuj parametry punktu wtrysku na stronie ustawienia stacji (około 13plu = 1 mm);

Sprawdź napięcie pasa synchronicznego i smarowanie szyny prowadzącej.

Konserwacja i bezpieczeństwo

P7: Cykl konserwacji kluczowych komponentów?

A7:

Głowa mieszania: sprawdź zużycie po 100 000 zastrzyków;

Pompa pomiarowa: Wymień uszczelki co 500 godzin;

Filtr: czyste po codziennej produkcji.